Описание
Квадрокоптер Phantom 4 RTK Combo (CP.TP.00000230.02) – промышленный дрон, применяется для картографирования. Оснащен RTK-модулем, обеспечивающим позиционирование в реальном времени с сантиметровой точностью. Оборудован камерой с матрицей CMOS 1″ 20 Мп и диафрагмой f/2.8-f/11. Максимальное время полета 30 минут, скорость полета до 58 км/ч (16м/с). Максимальный размер изображения 5472х3648 пикселей, видео – 4K (3840×2160 пикселей) со скоростью записи 30к/с. Поддержка технологии OcuSync 2.0 с передачей видеосигнала до 7 км. Настройка и управление с помощью приложения GS RTK.
Бренд: DJI
Назначение
Phantom 4 RTK Combo применяется для промышленных целей – картографирования местности на низких высотах, инспектирования и выполнения задач по сбору данных.
Функциональные особенности
— позицирование с сантиметровой точностью благодаря встроенному RTK модулю, а также резервному модулю GNSS для поддержания стабильности полета в районах с низким уровнем сигнала
— система TimeSync для синхронизации работы контроллера полета, камеры и RTK-модуля и сбора точных данных
— камера 20 Мп с записью видео в разрешении до 4K при скорости 30 кадров в секунду
— разрешающая способность изображений с высоты 100 м составляет 2.74 см (GSD)
— длительность полета – до 30 минут от одного заряда аккумулятора
— приложение GS RTK с автоматизированными режимами планирования — Photogrammetry, Waypoint Flight, Terrain Awareness, Block Segmentation – дают возможность выбирать траекторию полета и одновременно корректировать скорость, перекрытие, высоту, режимы работы камеры и др.
— технология видеопередачи высокой четкости OcuSync 2.0 на расстояние до 7 км
— совместимость с мобильной станцией D-RTK 2 для получения точных данных в любых условиях
— совместимость с приложениями сторонних разработчиков
Технические характеристики
Дрон
Макс. скорость (на уровне моря в штиль): 52 км/ч (режим P), 58 км/ч (режим A)
Макс. скорость набора высоты: 6 м/с (автоматический полет), 5 м/с (ручной режим)
Макс. скорость снижения: 3 м/с
Макс. высота полета над уровнем моря: 6000 м
Макс. время полета (в штиль): 30 минут
Рабочая частота: 2.4 ГГц
Мощность передатчика (ЭИИМ): ≤20 дБм
Спутниковые системы позиционирования (GNSS): GPS (L1/L2) + GLONASS (L1/L2) + GALILEO (E1/E5)
— начальное зафиксированное время: до 50 с
— точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1.5 см + 1 мд (среднее квадратическое значение); в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд (среднее квадратическое значение); 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км удаления от дрона
— точность определения скорости: 0.03 м/с
Точность позиционирования:
— RTK включен и работает нормально: в вертикальной плоскости ±0.1 м, в горизонтальной плоскости ±0.1 м
— RTK выключен: в вертикальной плоскости: ±0.1 м (визуальное позиционирование), ±0.5 м (спутниковое позиционирование); в горизонтальной плоскости: ±0.3 м (визуальное позиционирование), ±1.5 м (спутниковое позиционирование)
Смещение положения изображения: расположение центра камеры относительно центра фазы антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36 и 192 мм) используется в сочетании с координатами изображения выходных данных. Положительные значения осей x, y и z дрона направлены вперед, вправо и вниз соответственно
Поддержка карт памяти: microSD до 128 ГБ
Функции создания карт
Точность картографирования*: соответствует стандартам точности, установленным Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования (ASPRS) для цифровых ортофотоснимков класса III
*Фактическая точность зависит от света, текстуры, высоты полета летательного аппарата, программного обеспечения для картографии и прочих факторов при съемке
Наземное разрешение: (H/36.5) см/пиксель, H – высота дрона по отношению к снимаемому объекту (единица измерения: м)
Эффективность получения данных: макс. рабочая площадь около 1 км² за один полет (при высоте 182 м, т. е. наземное разрешение составляет приблизительно 5 см/пиксель, в соответствии со стандартами точности ASPRS для цифровых ортофотоснимков класса III)
Камера
Матрица: CMOS 1″, число эффективных пикселей: 20 Мп
Объектив:
— угол обзора: 84°
— 8.8 мм, эквивалент формата 35 мм: 24 мм
— диафрагма: f/2.8-f/11
— фокус: от 1 м до ∞
Диапазон ISO:
— видео: 100–3200 (авто), 100-6400 (ручной)
— фото: 100–3200 (авто), 100–12800 (ручной)
Выдержка: скорость электронного затвора 8–1/8000 с, скорость механического затвора 2–1/8000 с
Макс. размер изображения: 4864×3648 (4:3), 5472×3648 (3:2)
Разрешение видео: 4K: 3840×2160 30fps
Поддерживаемые файловые системы:
— FAT32 (≤32 Гбайт)
— exFAT (32 Гбайт)
Фотоформаты: JPEG
Видеоформаты: MOV (H.264)
Стабилизатор
Стабилизация: по 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная)
Рабочий диапазон углов вращения: -90°…30°
Макс. рабочая угловая скорость: 90°/с
Диапазон угловых вибраций: ±0.02°
Система обзора и сенсоров
Система обзора
— Макс. скорость: ≤50 км/ч при 2 м над поверхностью земли с хорошим освещением
— Диапазон высоты: 0-10 м
— Рабочий диапазон: 0-10 м
— Диапазон обнаружения препятствий: 0.7-30 м
— Угол обзора: спереди/сзади 60° (горизонтальный), ±27° (вертикальный), снизу 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа)
— Частота: спереди/сзади 10 ГГц; снизу 20 ГГц
— Условия функционирования: поверхность с видимой текстурой, уровень освещеннности 15 лк
Система инфракрасных датчиков
— Диапазон обнаружения препятствий: 0.2-7 м
— Угол обзора (FOV): 70° (по горизонтали), ±10° (по вертикали)
— Частота: 10 ГГц
— Условия функционирования: диффузно-отражающая поверхность, коэффициент отражения 8% (стена, деревья, люди и т.д.)
Передача видеосигнала и пульт управления
Диапазон рабочих частот: 2.4–2.4835 ГГц
Макс. дальность передачи сигнала (на открытом пространстве, без помех): 7 км (FCC), 5 км (CE), 5 км (SRRC), 5 км (MIC)
Характеристики пульта: экран 5.5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м², Android, 4G RAM+16 Гбайт ROM
Потребление пульта: 16 Вт
Аккумуляторы и зарядные устройства
Аккумулятор для дрона Intelligent Flight Battery
— тип аккумулятора: литий-полимерный 4S
— емкость: 5870 мАч
— напряжение: 15.2 В
— макс. мощность зарядки: 160 Вт
— энергетика: 89.2 Вт/ч
— масса: 468 г
— диапазон рабочих температур: -10°…+40°C
Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (PHANTOM 4 Charging hub)
— напряжение: 17.5 В
— диапазон рабочих температур: +5°…+40°C
Аккумулятор для пульта
— тип аккумулятора: литий-полимерный 2S
— емкость: 4920 мАч
— напряжение: 7.6 В
— энергетика: 37.39 Вт/ч
— диапазон рабочих температур: -20°…+40°C
Зарядный концентратор аккумулятора Intelligent Battery (WCH2)
— входное напряжение: 17.3-26.2 В
— выходное напряжение и ток: 8.7 В, 6 А; 5 В, 2 А
— диапазон рабочих температур: +5°…+40°C
Адаптер питания переменного тока
— напряжение: 17.4 В
— номинальная мощность: 160 Вт
Общие характеристики
Гарантия: 2-летняя ограниченная
Диапазон рабочих температур: 0°C…+40°C
Размер: 289.5×289.5×213 мм / 350 мм (по диагонали без пропеллеров)
Масса дрона: 1391 г
